Zašto je hidraulično upravljanje posebno važno na planinskim cestama?

Planinske ceste su dizajnirane za obična vozila, a ne za lopatice vjetroturbina od 60- do 80-metara. Obično imaju uske kolnike, uske horizontalne zavoje, strme uzdužne uspone, slabe ili-nepostojeće bankine i prepreke uz cestu kao što su stijene, zaštitne ograde, drveće i stupovi. Na autocesti duga prikolica može pratiti traktor kroz blagu krivinu uz minimalno odstupanje. Međutim, na planinskoj vožnji stražnje osovine prikolice slijede puno užu putanju od petog kotača, dok se vrh lopatice njiše daleko izvan zavoja. Ovaj dvostruki problem - "cut-in" straga i "tail swing" sprijeda - znači da efektivni koridor koji zahtijeva kombinacija može biti nekoliko metara širi od same ceste. Bez hidrauličkog upravljanja, operateri su često prisiljeni proširiti zavoje, ukloniti prepreke ili čak napustiti rutu.

Na hidraulično upravljanomPrikolica s lopaticom vjetroturbine, jedna ili više stražnjih osovina povezano je s hidrauličkim sustavom upravljanja koji okreće kotače u skladu s kutom između traktora i prikolice. Na modelu hidrauličkog upravljanja s pet-osovina Oriental Vehicles, prisilno{2}}upravljajuće osovine mogu postići kut upravljanja od približno ±45 stupnjeva. Kada traktor skrene u zavoj, osovine prikolice upravljaju u istom smjeru, povlačeći stražnji dio prikolice prema unutra umjesto da ga puštaju da presječe unutar zavoja. To može smanjiti efektivni radijus okretanja kombinacije za 30 do 50 posto u usporedbi s prikolicom s fiksnom-osovinom iste duljine. Na uskoj planinskoj cesti ta je razlika često ono što odvaja prohodnu rutu od nemoguće. Sustav također smanjuje ribanje guma i bočne sile na kolniku, što je posebno važno na strmim, neasfaltiranim ili svježe uređenim planinskim dionicama gdje površina može biti labava.

Produljiva prikolica s fiksnom{0}}osovinom nema načina za promjenu smjera kotača. Kada traktor uđe u okret od 180-stupnjeva, prikolica jednostavno slijedi luk koji diktiraju peti kotač i stražnja osovina - i što je prikolica duža, taj luk postaje širi. Ovaj fenomen, poznat kao "off-tracking," znači da su stražnji kotači prikolice presječeni prema unutrašnjosti zavoja na udaljenost koja raste s međuosovinskim razmakom. Na prikolici od 20-metara s razmakom osovina od 12-metara, skretanje s putanje na uskoj ukosnici može premašiti 2 metra, što je više od širine mnogih planinskih staza. Stražnji dio prikolice stoga riskira da padne u unutarnji jarak, struže stijenu ili se popne na nasip, dok vrh noža - koji može biti 40 do 60 metara ispred stražnje osovine - odleti preko vanjske trake i dalje, u nadolazeći promet ili preko ruba litice.

Operatori koji koriste prikolice s fiksnom-osovinom za prijevoz vjetrenjača često pribjegavaju sporim-skretnicama s više točaka. Vozač vuče naprijed dok prikolica ne dosegne granicu zavoja, zatim ide unatrag dok se traktor izbacuje, zatim ponovno vuče naprijed - ponavljajući to dva ili tri puta po zavoju. Svaka kretnica zahtijeva da cijela cesta bude zatvorena, a promatrači usmjeravaju vozača centimetar po centimetar koristeći ručne signale ili radio. Na planinskoj ruti s deset ili više ukosnica, to može dodati nekoliko sati jednom putovanju, a svako preokretanje povećava rizik od udarca prikolice ili oštrice u kontakt s preprekom. Čak i kod iskusnih posada, kontakt sa zaštitnom ogradom, nasipima ili drvećem uz cestu je uobičajen, a jedna oštećena lopatica - čiji je vodeći rub precizna aerodinamička površina - može stajati desetke tisuća dolara za popravak i može zahtijevati vraćanje lopatice u tvornicu, odgađajući cijeli plan izgradnje vjetroelektrane.

Hidrauličko upravljanje najsnažnije je u kombinaciji s ostalim pokretima modernog transportnog sustava noževa.Oštrica istočnjačkih vozilaprikolice i adapteri za lopatice rotora nude rotaciju platforme za 360-stupnjeva, nagib lopatica do 60 stupnjeva i hidraulički hod podizanja od 0,5 do 1,5 metara. Na ukosnom zavoju, operater može usmjeravati osovine prikolice u zavoj dok istovremeno rotira nož prema unutrašnjosti zavoja i podiže ga ili naginje kako bi uklonio prepreku uz cestu. Radio daljinski upravljač prikazuje -brzinu vjetra u stvarnom vremenu, poprečni gradijent, položaj lopatica i položaj protuutega, omogućujući jednom operateru da koordinira sva tri kretanja. Protuuteg koji se samo{10}}balansira automatski se pomiče dok se oštrica okreće, zadržavajući težište unutar traga osovine čak i na nagnutim planinskim površinama. Rezultat je vozilo koje može svladati zavoje i prepreke koje nijedna fiksna-osovina,-nerotirajuća prikolica ne može proći - pri kontroliranoj brzini od oko 20 km/h na teškim dionicama.

Kada se put transporta lopatica vjetrenjače pokuša bez hidrauličkog upravljanja, troškovi se pojavljuju u nekoliko oblika. Prvo su građevinski radovi: proširenje zavoja, uklanjanje ili premještanje zaštitnih ograda, obrezivanje drveća i ojačavanje rubova cesta može stajati stotine tisuća dolara po projektu. Drugo je vrijeme: svaki šant, svako zatvaranje ceste i svako pregovaranje o preprekama dodaje sate ili dane rasporedu, a kašnjenja u postavljanju turbine mogu izazvati kaznene klauzule. Treće je rizik: oštrica koja udari u stijenu ili zaštitnu ogradu može pretrpjeti oštećenje prednjeg-ruba što zahtijeva tvornički popravak, a preopterećena stražnja osovina na slaboj planinskoj cesti može dovesti do prevrtanja ili kvara kolnika. Hidraulički upravljačPrikolica s lopaticom vjetroturbineminimizira sva tri troška smanjenjem potrebne širine koridora, eliminacijom većine skretnica i održavanjem osovinskog opterećenja ravnomjerno raspoređenog na upravljane kotače. To također pojednostavljuje izdavanje dozvola, jer je vjerojatnije da će nadležna tijela za autoceste odobriti vozilo s vidljivo manjom širinom puta.