Što upravlja hidraulički sustav na modularnoj prikolici?

Najvidljivija funkcija hidrauličkog sustava je ovjes. Svaka linija osovine na modularnoj prikolici nalazi se na vlastitom cilindru hidrauličkog ovjesa, koji se može neovisno podizati ili spuštati pomoću njihajuće zakretne ruke. Kada prikolica prelazi preko neravnog tla - rupe, željezničkog prijelaza ili neasfaltirane rampe na gradilištu -, cilindar na pogođenoj osovini se izvlači ili uvlači kako bi apsorbirao kretanje, dok ostale osovine zadržavaju svoj položaj. To održava teretnu platformu ravnom i sprječava pomicanje tereta. Operater može birati između tri načina ovjesa: način vožnje, u kojem su svi cilindri hidraulički povezani tako da se težina ravnomjerno raspoređuje na svaku osovinu; način utovara, u kojem se cilindri kontroliraju pojedinačno kako bi se platforma precizno izravnala ispod neravne baze tereta; i način slobodnog hoda, u kojem svaki cilindar pluta neovisno kako bi pratio ekstremne terene. Hod podizanja obično je 300 do 600 milimetara, što daje dovoljan raspon da se platforma spusti za utovar i podigne za udaljenost od ceste. TheTeški kamion s ravnim podom, modularna prikolica s niskim krevetom, nosivosti 60–100 tona s međuosovinskim razmakom od 1310 mm, koristi ovaj hidraulički ovjes kako bi održao svoju nisku platformu stabilnom prilikom nošenja bagera i buldožera po neravnom terenu. Pravilna kontrola ovjesa također štiti teret: transformator ili reaktor vrijedan milijune dolara može se oštetiti jednim snažnim trzajem, tako da je sposobnost hidrauličkog sustava da ugladi vožnju jednako važna za zaštitu tereta kao i za stabilnost prikolice.

Hidraulično upravljanje je ono što omogućuje 30-metarskoj prikolici s 12 osovina da se kreće kružnim tokom ili natrag u utovarni prostor. Svaku osovinu okreće vlastiti hidraulički cilindar, a središnji elektronički upravljač šalje proporcionalne signale svakom cilindru istovremeno. To omogućuje tri načina upravljanja: uobičajeni cestovni način, u kojem prednja i stražnja osovina upravljaju u suprotnim smjerovima za vožnju autocestom; crab mode, u kojem se sve osovine okreću u istom smjeru za bočno kretanje; i vrtuljak, u kojem se osovine okreću oko središnje točke tako da se cijelo vozilo vrti na mjestu. Maksimalni kut upravljanja određuje najuži mogući zaokret -Modularna prikolica s hidrauličnim upravljanjem za gredu mostapostiže 48 stupnjeva sa svojim hidrauličnim guščijim vratom, znatno čvršće od 30–35 stupnjeva konvencionalne polu-prikolice. Sam hidraulični gusji vrat ključna je-komponenta za upravljanje: povezuje modularnu platformu s traktorom za vuču i pruža dodatnu hidrauličku točku podizanja sprijeda, omogućujući operateru da podigne ili spusti guščji vrat neovisno o glavnoj palubi. Hidraulično-upravljanje svim kotačima također smanjuje ribanje guma, što produljuje vijek trajanja guma i sprječava proklizavanje prikolice na mokrim površinama. Za više kotača s 24 ili više guma, čak i mala neusklađenost upravljača uzrokuje brzo trošenje, tako da sustav uključuje senzore povratne informacije o položaju koji potvrđuju da je svaka osovina pod zadanim kutom prije nego što se vozilo pomakne.

Osim ovjesa, hidraulički sustav kontrolira namjenske funkcije podizanja koje se koriste tijekom utovara i istovara. Najvažnije je podizanje palube: istovremenim pritiskom na sve cilindre ovjesa, operater podiže cijelu platformu za nekoliko stotina milimetara, dopuštajući da se prikolica provuče ispod tereta koji leži na privremenim nosačima, a zatim se spusti kako bi preuzela težinu. Obrnuti postupak - spuštanjem palube da se spusti teret - jednako je precizan. Na prikolicama s hidrauličnim guščijim vratom, prednji dio prikolice može se neovisno podići ili spustiti, što je korisno pri spajanju ili odvajanju od traktora ili pri podešavanju kuta dugog, savitljivog tereta kao što je nosač mosta. Neke konfiguracije također uključuju hidrauličke rampe ili hidraulične okretne prste na stražnjoj strani, koji se spuštaju do razine tla kako bi se oprema na gusjenicama mogla uključivati ​​i silaziti bez posebne rampe. ThePrikolica s niskim utovarivačem za teške uvjete rada za prijevoz bageromkombinira nisku visinu palube s hidrauličkim rampama, čineći jednostavnim utovar i istovar bagera od 40–80 tona. Hidrauličko podizanje također se koristi tijekom kombinacije modula: hidrauličke igle za zaključavanje protežu se do spojenih modula kraj-do-kraja ili jedan-pored-bok, a proces spajanja je pogonski, a ne ručni, smanjujući i vrijeme povezivanja i rizik od ljudske pogreške.

Konačna hidraulička funkcija je ona koju operateri koriste rjeđe, ali koja definira modularni koncept: hidraulička spojka. Pojedinačni moduli-osovinskih linija povezani su kraj-na-kraj (uzdužno) ili jedan-pored-bok (poprečno) pomoću hidrauličkih zatika za zaključavanje i brzo{6}}otpuštajućih hidrauličkih i pneumatskih spojnica. Kada se dva modula gurnu zajedno, hidraulični klinovi se automatski izvlače kako bi ih mehanički zaključali, a brze spojke povezuju hidrauličke i zračne vodove tako da cijela kombinacija radi kao jedno vozilo. To znači da se modul s 4-osovine može spojiti s modulom sa 6-osovina kako bi se stvorio transporter teškog tereta s 10 osovina za nekoliko minuta, ili se dva modula sa 6 osovina mogu postaviti jedan do drugoga kako bi se stvorila široka, stabilna platforma za visoki teret. TheModularna prikolica s 10 hidrauličkih osovinaje uobičajena unaprijed-konfigurirana kombinacija, ali korisnici također mogu izraditi prilagođene konfiguracije iz pojedinačnih modula. Hidrauličko spajanje daleko je brže i sigurnije od stare metode ručnog spajanja klinom i vijcima i osigurava da svaki modul u kombinaciji dijeli isti hidraulički tlak i komande upravljanja.